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Ce que fait la machine
La MLP550 est le poste d’encaissage de la ligne de production pédagogique MLP de DIDATEC. Elle prend des pots ou des flacons en sortie de ligne et les range dans des bacs plastique gerbables de type Europe, disponibles en deux tailles. Le bras robotisé saisit les produits un par un ou deux par deux, les dépose dans le bac, puis pose un couvercle avant l’évacuation du bac sur la chaîne.
Le cœur de la machine est un robot ABB IRB120 à 6 axes, équipé d’un outillage double de préhension : des pinces modulaires pour les produits, des ventouses pour le couvercle. C’est ce qui distingue la MLP550 des autres postes de la ligne, qui sont des automatismes à vérins : ici, on est sur de la robotique industrielle, avec ce que ça implique de programmation, de repères et d’apprentissage de points.
Nom et réalité. La machine est désignée « encartonneuse » dans sa notice et sur son étiquette de face avant, mais elle range en pratique dans des bacs plastique, pas dans du carton. Le nom vient de la fonction dans la ligne (l’encaissage), pas du matériau de la caisse.
Conception et sous-ensembles
La machine s’organise en trois zones, visibles sur la photo :
- La zone robot, protégée par des carters transparents, avec le bras ABB, la table de préparation des bacs et le magasin de couvercles.
- Le convoyeur d’évacuation, sur le côté, qui sort le bac fini vers la suite de la ligne.
- La partie basse, en armoires vitrées : l’armoire électrique de puissance et de commande, et la baie du contrôleur robot. Elles sont vitrées à dessein, pour que les apprenants voient les composants sans les ouvrir.
Composants identifiés dans la documentation constructeur :
- IHM Schneider Magelis HMIGTO25300 sur le pupitre principal (une référence HMIGTO6400 apparaît également dans le dossier).
- Sécurité par modules Preventa (Schneider), avec double boucle de sécurité, arrêt d’urgence, et une mise sous tension conditionnée à une demande de réarmement.
- Interrupteurs de position de sécurité XCS sur les accès.
- Automate programmable : la notice décrit les entrées et sorties (
%I2.8,%Q2.3, etc.) et le réseau, mais ne donne aucune référence de modèle d’automate. Nous ne l’inventons pas.
Options catalogue
Deux options sont proposées par le constructeur à l’acquisition, et changent le programme de la machine :
- MLP558 : contrôle qualité par vision industrielle, avec éjection des rebuts par le robot.
- MLP559 : dispositif à 3 postes de lecture/écriture RFID, pour le suivi et la traçabilité des caisses.
Si ta machine en est équipée, sa conduite et ses Grafcets diffèrent de la version de base. Vérifie ton propre dossier machine.
Points de vigilance maintenance
- Consignation. La notice signale explicitement que, sectionneur ouvert, les bornes amont du sectionneur restent sous tension. C’est le classique de la consignation, mais il est écrit noir sur blanc pour cette machine : la coupure du sectionneur général ne met pas l’armoire entièrement hors tension.
- Le pneumatique n’est pas purgé par la coupure d’air. Comme sur toute machine à vérins, de l’air peut rester emprisonné après fermeture de l’arrivée. Sur une machine manipulée par des apprenants, c’est le point de sécurité numéro un.
- Châssis en profilé aluminium. Facile à démonter, donc facile à laisser desserré. Le contrôle du serrage des assemblages mérite d’être systématique après chaque séance de démontage, davantage qu’à une échéance horaire.
- Le robot est un ABB, pas un DIDATEC. Pour la maintenance du bras, les repères, la sauvegarde des programmes et les alarmes, la documentation qui fait foi est celle d’ABB pour l’IRB120, pas la notice DIDATEC.
- Pièces de rechange. L’essentiel de la machine est constitué de références catalogue Schneider, ABB et SMC. Une pièce en panne se trouve le plus souvent chez le fournisseur du composant, sans passer par DIDATEC.
Maintenance préventive prescrite par le constructeur
La notice contient une section « Maintenance préventive ». Elle est très courte, et sa logique doit être comprise avant d’être appliquée : le constructeur écrit que « l’ensemble des équipements mécaniques de la machine est prévu sans entretien ». Ce qui reste est du contrôle, calé sur l’usage plutôt que sur des heures.
Avant chaque utilisation
- Contrôler l’état des tuyaux pneumatiques.
Tous les 6 mois
- Contrôle du bon état de fonctionnement des patins à billes et autres éléments roulants, avec la mention « si présent sur ce banc ». Leur graissage est laissé « à l’appréciation de l’utilisateur suivant le temps d’utilisation journalier ».
Régulièrement, sans périodicité chiffrée
- Bande du convoyeur : vérifier qu’elle est tendue et centrée, réglage par le système situé en début de convoyeur. La notice repère les paliers gauche et droit.
Ce que le préventif constructeur ne couvre pas : le robot. La section ne dit rien de l’IRB120. Pour le bras, c’est la documentation ABB qui prescrit la maintenance, et elle est autrement plus sérieuse que ces quelques lignes.
Sources et limites
- Les caractéristiques et le préventif proviennent de la notice pédagogique constructeur de la MLP550 (chapitre 3), consultée sur un exemplaire installé en lycée.
- Ce qui n’est pas dans cette fiche : la MLP550 est une machine configurable. Les options, le programme automate, les Grafcets et le paramétrage du robot varient d’un exemplaire à l’autre. Nous décrivons la machine et sa méthode, pas les valeurs de ta machine. Pour celles-ci, ton dossier machine fait foi.
- La documentation ne donne pas de référence d’automate et pas de liste d’alarmes. Nous ne comblons pas ces trous.
- Le préventif constructeur ne se convertit pas tel quel en gamme : sa périodicité dominante est « avant chaque utilisation », qui n’est pas une périodicité calendaire, et il ignore le robot, qui est pourtant l’organe le plus coûteux de la machine. Une gamme Mecanio devra croiser la notice DIDATEC et la documentation ABB.
- Gamme de maintenance : aucune n’est publiée pour cette machine à ce jour.
- Cette fiche n’a pas été validée par DIDATEC.