Réalmeca RV-3 5A SP

En 30 secondes

• Constructeur : Réalmeca (France, Clermont-en-Argonne)
• Gamme : RV (centres verticaux UGV), variante 5A SP avec diviseur pour 5 axes continus, taille intermédiaire RV-3 (au-dessus du RV-2)
• Type : centre d’usinage UGV vertical 5 axes à broche verticale fixe et diviseur porte-pièce B/C
• Pour quel atelier : micro-usinage de précision qui monte en dimension de pièce (pièces allongées, canules, arbres médicaux) ou qui veut ébauche + finition sur la même machine grâce à l’option HF120
• Matières usinables : alliages nobles (titane, laitons, cuivres), aciers inox, alu, plastiques techniques, composites
• Signal fort : 3 broches au choix dont la HF120 à 19,6 kW en HSK-E40 (inédit sur la gamme RV), courses X étendues à 350 mm, précision inchangée (résolution 0,1 µm, 0,001°)

À quoi sert cette machine concrètement

Le RV-3 5A SP est la version étendue du RV-2 5A SP. Deux changements pilotent le passage du RV-2 au RV-3 :

1. Volume utile étendu : 350 × 240 × 300 mm au lieu de 250 × 250 × 250 mm. La course X gagne 100 mm, ce qui débloque des pièces allongées (canules chirurgicales, boîtiers de montre longs, arbres d’implants).
2. Broche HF120 en option : 42 000 tr/min, jusqu’à 19,6 kW en HSK-E40. C’est ce qui distingue vraiment le RV-3 : il peut ébaucher et finir sur la même machine. La RV-2 avec sa HT80 4,3 kW en HSK-E25 restait cantonnée à la finition ultra-fine.

Trois profils d’atelier cibles

• Atelier RV-2 qui monte en dimension : besoin d’usiner des pièces plus longues en X sans changer d’écosystème. Le RV-3 SP est le successeur logique, mêmes CN, même outillage HSK-E25 côté HF80/HT80, même paradigme.
• Atelier qui veut ébauche + finition : jusqu’à présent, il fallait 2 machines (un centre universel type UMC-500 pour l’ébauche + un RV-2 pour la finition). Avec le RV-3 en HF120, une seule machine fait les 2, à condition d’accepter de switcher d’outillage HSK-E40 (ébauche) à HSK-E25 (finition) via le magasin.
• Atelier de médical de précision qui prépare la montée en cadence : offre plus de flexibilité qu’un RV-2 pur, sans passer sur un centre universel qui perdrait la précision ultra-fine.

Comparaison directe avec les autres 5 axes de Mecanio

Point important : le RV-3 5A SP avec HF120 crée sa propre catégorie. Il n’est ni un pur micro-usinage (trop de couple broche), ni un 5 axes universel (encore trop petit en volume vs UMC-500 et DMU 50). C’est un 5 axes ultra-précision polyvalent, positionnement inédit dans le catalogue Mecanio.

Les deux modes d’usinage 5 axes

• 3+2 (positionné) : le diviseur oriente la pièce, l’usinage se fait ensuite en 3 axes. Utile pour usiner toutes les faces d’une pièce sans démonter.
• 5 axes continus : le diviseur bouge en continu pendant l’usinage. Indispensable pour les surfaces complexes (dômes, formes courbes serrées, aubes de petites turbines, implants).

Ses avantages :

• 3 broches au choix au lieu de 2 sur RV-2 : HF80 (finition fine), HT80 (couple modéré), HF120 (ébauche/finition à 19,6 kW)
• HF120 en HSK-E40 : permet enfin d’ébaucher sur du titane ou de l’inox 316 sans quitter la machine
• Volume X étendu : les pièces allongées passent
• Précision maintenue : résolution 0,1 µm sur les linéaires, 0,001° sur B et C, mesure directe par règles
• Bâti composite haute densité : meilleure absorption des vibrations qu’un bâti fonte de gabarit équivalent
• Choix CN à l’achat parmi 4 plateformes (FAGOR, Siemens, Heidenhain, Fanuc)
• Empreinte au sol contenue : ~4 m² utiles (à peine plus que RV-2)
• Fabricant français : SAV francophone direct depuis la Meuse

Ses limites honnêtes :

• Double outillage HSK si HF120 pris : HSK-E25 pour HF80/HT80 et HSK-E40 pour HF120. Deux jeux de porte-outils à gérer, à budgéter et à maintenir.
• Volume Y et Z inchangés vs RV-2 : seule la course X gagne 100 mm. Une pièce cubique de 300 mm ne passe toujours pas (pour ça, monter en RM5).
• Poids +150 kg : négligeable, mais implantation atelier à revalider.
• Prix d’acquisition sensiblement supérieur à un RV-2 5A SP, surtout avec l’option HF120. À justifier par l’atelier qui veut vraiment la polyvalence.
• HF120 récente au catalogue : peu de recul terrain public, moins d’ateliers de référence à visiter que sur HF80 éprouvée depuis des années.

Caractéristiques techniques

Axes linéaires

• Course X : 350 mm
• Course Y : 240 mm
• Course Z : 300 mm
• Avance rapide et travail : 30 m/min
• Résolution : 0,1 µm sur axes linéaires
• Mesure directe par règles précises sur les axes

Axes de rotation (diviseur porte-pièce)

• Axe B (basculement) : plage -10° à +100°
• Axe C (rotation table) : 360° infini (360 000 pas × 0,001°)
• Résolution angulaire : 0,001° sur B et C
• Cinématique : la pièce est portée par le diviseur, la broche reste verticale et fixe

Broches (trois variantes au choix)

Le choix de la broche pilote la machine. HF80 = micro-usinage classe RV-2. HT80 = un cran de couple en plus sur HSK-E25. HF120 = la vraie plus-value du RV-3, ébauche + finition sur la même machine.

Précision et répétabilité

• Résolution CN : 0,1 µm sur axes linéaires, 0,001° sur B et C
• Classe précision : Signature Precision (label Réalmeca, identique RV-2)

Note honnête : Réalmeca ne publie pas de valeur explicite de répétabilité pour le RV-3 5A SP. Le label Signature Precision est appliqué à toute la gamme SP, la RV-2 5A SP annonçant < 2 µm. On peut raisonnablement attendre du RV-3 un niveau proche, à vérifier au moment de l’achat ou du recettage.

Magasin outils

• 18 poches en standard (HSK-E25)
• 30 ou 60 poches en option
• Si HF120 pris : compatibilité HSK-E40 à vérifier avec Réalmeca à la commande (double magasin ou magasin mixte selon configuration)

Alimentation et utilities

• Air comprimé : requis (typique 6 bar minimum)
• Arrosage : disponible (option)
• Microlubrification et filtration électrostatique : disponibles en option (mention Réalmeca)
• Chiller broche : critique sur HF80, HT80 et surtout HF120 (chiller dimensionné pour la puissance, à ne pas sous-évaluer)
• Alimentation électrique : triphasée standard, dimensionnement adapté si HF120 (broche > 19 kW en pointe)
• Environnement conseillé : atelier à température stable, idéalement ± 1 °C sur 24 h pour tenir la précision annoncée

Encombrement et masse

• Dimensions machine : 2 350 × 1 670 × 2 150 mm (L × l × H)
• Poids : 2 900 kg
• Empreinte au sol utile : environ 4 m²

Encombrement quasi identique au RV-2 5A SP (2 300 × 1 600 × 2 000), pour 100 mm de X en plus côté volume utile. Bon compromis d’implantation atelier.

Variantes et gamme

Pour situer le RV-3 5A SP dans la famille RV et le catalogue Réalmeca :

• RV-2 5A SP : le petit frère, volume 250 mm cubique, sans option HF120. Vraie référence en micro-usinage pur.
• RV-2 SP : version 3 axes du RV-2, sans diviseur.
• RV-3 SP : version 3 axes du RV-3, sans diviseur.
• RV-3 5A SP : c’est cette fiche. Volume étendu + option HF120.
• RV-3 US (Ultrasonic) : machine d’usinage abrasif ultrasonique construite sur le bâti RV-3 (sonotrode à la place de la broche), pour céramiques, verre et quartz. Ajoutée au catalogue Réalmeca en 2023.

Alternatives dans la gamme Réalmeca :

• RM5 V : autre approche du 5 axes vertical (broche pivotante + axe rotatif porte-pièce au lieu du diviseur B/C). Cinématique différente, volume et couple broche plus grands, marché voisin.
• RM-3 7 : centre multifonction 7 axes, machine vitrine du catalogue.

Commande numérique

Comme sur toutes les machines Réalmeca, la CN est choisie à l’achat selon l’écosystème atelier.

FAGOR

• CN espagnole (siège au Pays basque), très diffusée en Europe du Sud et en Amérique latine
• Choix classique pour un atelier déjà équipé FAGOR ou qui privilégie un budget d’acquisition maîtrisé
• Programmation ISO standard + conversationnel FAGOR

Siemens SINUMERIK 840D

• Base historique premium en Europe sur les machines-outils haut de gamme
• Cohérent pour un atelier déjà Siemens (ergonomie, langage de programmation, formation)
• Programmation G-code Siemens + ShopMill / ShopTurn conversationnel

Heidenhain TNC 640

• Référence en fraisage haute précision et outillage/moulurerie premium
• Choix cohérent en atelier de précision déjà Heidenhain
• Programmation Klartext (dialecte propre à Heidenhain, très prisé en usinage complexe)

Fanuc

• CN la plus diffusée au monde
• Choix cohérent pour un atelier déjà Fanuc (parc mixte, logique de programmation habituelle)
• Programmation Fanuc standard

Implication maintenance

Le choix CN engage l’écosystème pour 10 à 15 ans. Standardiser dans la mesure du possible à l’échelle du parc atelier : les procédures de sauvegarde paramètres, mise à jour firmware et diagnostic alarmes diffèrent entre les 4 CN, et multiplier les écosystèmes multiplie la charge de formation technicien.

Sur un RV-3 5A SP avec option HF120, la question CN se pose avec un enjeu supplémentaire : les cycles d’ébauche 5 axes UGV avec broche 19 kW demandent des CN capables de gérer la LookAhead et l’anti-vibration en pleine matière. Heidenhain TNC 640 et Siemens 840D ont ici l’avantage historique du 5 axes haut de gamme.

Maintenance et entretien

Maintenance dense côté chiller broche et calibrations, dans la continuité du RV-2 5A SP, avec quelques points spécifiques à l’option HF120.

Quotidien

• Vidange bac à copeaux (si arrosage utilisé)
• Nettoyage du diviseur B/C et des joints
• Vérification pression d’air comprimé
• Coup d’œil au chiller broche (température, niveau)
• Vérification visuelle du magasin outils

Hebdomadaire

• Nettoyage des soufflets X, Y, Z
• Purge filtres pneumatiques
• Vérification du climatiseur d’armoire électrique
• Nettoyage des capots autour du diviseur (les copeaux fins s’accumulent, encore plus avec la HF120 en ébauche)
• Vérification du chiller broche (fluide propre, débit stable)

Mensuel

• Filtre de lubrification centralisée
• Filtres armoire électrique
• Graissage du diviseur B/C selon préconisations Réalmeca
• Calibration palpeur outil et palpeur pièce (Renishaw ou équivalent)
• Sauvegarde paramètres CN (procédure spécifique à FAGOR / Siemens / Heidenhain / Fanuc)
• Vérification niveau et propreté du chiller broche
• Si HF120 en service : contrôle spécifique du refroidissement broche haute puissance et de l’alimentation triphasée dédiée

Annuel

• Vidange complète arrosage (si utilisé)
• Vidange refroidisseur broche (fluide caloporteur dédié, spécification renforcée si HF120)
• Remplacement filtre fin d’arrosage
• Remplacement batterie sauvegarde paramètres CN (référence selon CN choisie)
• Recalibration cinématique 5 axes : centres de rotation B et C, par cycle palpeur sphère étalon
• Contrôle géométrique complet : ballbar, perpendicularité X/Y/Z, parallélisme broche, mesure des axes rotatifs
• Mise à jour firmware CN (selon politique atelier)

Après crash ou intervention lourde

• Recalibration impérative des centres de rotation B et C avant remise en production
• Vérification géométrique complète
• Sur un ultra-précision, un crash mal remis en état = 20 µm de dérive silencieuse, invisible à l’œil, invalidante en production médical / horlogerie

Tous les 5 à 10 ans

• Inspection roulements broche (HF80, HT80 ou HF120 selon montage)
• Inspection roulements diviseur B/C
• Révision du chiller broche
• Remplacement préventif condensateurs armoire CN

Points sensibles Réalmeca spécifiques

• Bâti composite : ne pas percer, ne pas modifier. Toute intervention structurelle passe par Réalmeca.
• Broches HF80, HT80, HF120 : sont des consommables à moyen terme. Prévoir un budget de rebroche à l’année 6-8 selon usage. La HF120 en particulier, à forte puissance, mérite un suivi plus rapproché des paramètres thermiques.
• Environnement thermique : à surveiller autant que la machine elle-même. Une salle non stabilisée invalide la précision annoncée.
• Double outillage HSK-E25 + HSK-E40 si HF120 : discipline atelier importante pour ne pas mélanger, chariot dédié conseillé.

Alarmes courantes

Les alarmes viennent de deux couches : CN (FAGOR / Siemens / Heidenhain / Fanuc selon le choix client) et machine (Réalmeca elle-même, principalement capteurs, hydraulique, pneumatique, chiller broche).

Familles d’alarmes machine typiques sur RV-3 5A SP :

• Thermique broche : chiller broche en défaut, fluide caloporteur bas, débit insuffisant, ventilation obstruée. Critique sur toutes les broches (HF80, HT80, HF120), particulièrement sensible sur HF120 haute puissance.
• Pression pneumatique : pression d’air trop basse pour le desserrage porte-outil, la table diviseur ou le magasin outils.
• Diviseur B ou C servo error : codeur défaillant, roulement en fin de vie, surcharge mécanique.
• Magasin outil bloqué : capteur de position outil, chaîne, came défaillante.
• Sécurité capot : capteurs de porte, électrovanne de verrouillage.
• Environnement thermique (selon options) : capteur température ambiante hors seuil, avertissement précision non garantie.
• Broche HF120 spécifique : capteurs de vibration en ébauche, seuils de courant, protections thermiques renforcées.

Côté CN :

• Pour les alarmes Siemens SINUMERIK 840D : manuel diagnostic Siemens (codes 100xx axes, 200xx broche, 600xx sécurité)
• Pour les alarmes Heidenhain TNC 640 : manuel diagnostic Heidenhain (codes ERR_xxx)
• Pour les alarmes Fanuc : codes classiques Fanuc (PS, OT, SV, SP)
• Pour les alarmes FAGOR : manuel de diagnostic FAGOR (codes préfixés selon module)

Les fiches détaillées par code alarme arriveront prochainement sur Mecanio, organisées par CN (Siemens / Heidenhain / Fanuc / FAGOR) et non par modèle de machine.

Documentation officielle

• Page produit RV-3 5A SP (Réalmeca FR)
• Hub 5 axes UGV Réalmeca
• Contact Réalmeca (documentation technique)

Pour aller plus loin

• Fiche constructeur Réalmeca
• La machine sœur : Réalmeca RV-2 5A SP (petit volume, sans HF120)
• Comparatifs 5 axes déjà publiés sur Mecanio :
  • Haas UMC-500 (5 axes universel entry, cinématique berceau)
  • DMG MORI DMU 50 (5 axes universel premium, cinématique berceau)
• Variantes RV-3 sur Mecanio : RV-3 SP (3 axes), RV-3 US (usinage ultrasonique)
• Autre approche 5 axes Réalmeca : RM5 V et RM5 H (broche pivotante au lieu du diviseur)

Tu utilises un RV-3 5A SP en production, notamment avec l’option HF120 ? Retours d’expérience sur l’équilibre ébauche/finition sur la même machine : contact@mecanio.fr.